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医療に関する意思決定は、医師と患者が協力しあったときに最もうまくいきます。医師の臨床経験や専門知識と、患者本人の知識や希望、価値観がうまく結びつくことで、最良かつ適切な決定が導かれます。しかし、現実にはそれを妨げる多くの障害があります。