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外性器には、恥丘、大陰唇、小陰唇、バルトリン腺、クリトリス（陰核）があります。これらの器官がある部位を外陰部といいます。外性器の主な機能は、精子を体内に受け入れること、内性器が病原微生物に感染するのを防ぐこと、性的快感を感じることです。
恥丘は脂肪組織に覆われてふっくらとした丘のようになっていて、その下に恥骨があります。思春期には陰毛で覆われるようになります。恥丘には、性的魅力の1要素となるフェロモンを分泌する皮脂腺があります。大陰唇は、比較的大きく厚い肉質の器官で、他の外性器を取り囲み保護しています。男性の陰嚢（いんのう）に相当する器官で、汗腺と、潤滑分泌物を産出する皮脂腺があります。思春期を過ぎると大陰唇にも陰毛が生えてきます。
小陰唇の大きさには個人差があり、非常に小さい人もいれば幅5センチメートル近くある人もいます。小陰唇は大陰唇のすぐ内側にあり、腟（ちつ）と尿道の開口部を囲んでいます。血管が多いため、小陰唇はピンク色をしています。性的刺激を受けると、この血管が充血して小陰唇がふくらみ、刺激に対してさらに敏感になります。
腟の開口部と肛門の間、つまり大陰唇の後部を会陰（えいん）と呼びます。会陰の長さは2〜5センチメートル程度です。会陰が長い人の方が、出産による裂傷ができにくい傾向があります。
大陰唇と会陰は体の他の部分と同じような皮膚で覆われています。皮膚は厚く乾いていて、うろこ状になっている場合もあります。一方、小陰唇は粘膜で覆われ、表面は特殊な細胞から分泌される体液で常に湿っています。
腟の開口部は腟口といいます。性交のときはここからペニスが挿入され、月経血や腟の分泌液、胎児はここから体外へ出ていきます。刺激を受けると、腟口近くにあるバルトリン腺から性交に必要な潤滑液となる粘液が分泌されます。尿が膀胱（ぼうこう）から体外に出ていく排出口となる尿道口は、腟口の上部前方にあります。
クリトリス（陰核）は2つの小陰唇の間にある小突起で、男性のペニスに相当します。クリトリスはペニスと同様に性的刺激にとても敏感で、勃起（ぼっき）もします。クリトリスの刺激でオルガスムが得られることもあります。
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