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人間には通常、2つの腎臓があります。腎臓から尿管（左右の腎臓と膀胱［ぼうこう］を結ぶ管）、膀胱、尿道（膀胱から体の外に通じる管）に至る尿の通り道を、尿路といいます。尿は2つの腎臓で休みなくつくられ、弱い圧力のもとで、尿管を通って膀胱へ流れこみます。そして膀胱から尿道を通り、男性では陰茎、女性では外陰部を経て体外に排出されます。健康な状態であれば、尿には細菌など感染性の微生物は存在しません。